产品技术说明500-3CA0-2选择的要点综合解说选择流程图行程导套交叉滚柱导轨直线电机工作台滚柱型其它选择驱动方式速度使用频率工作周期使用寿命要求运动频率使用环境选定精度等级行走精度、摇摆精度安装面的精度选定间隙选定预压确定固定方法确定安装部分的刚性计算直线运动所必需的推力。选择规格选定滑块、螺母数目确定轨道的根数确定润滑剂润滑脂、油、特殊润滑剂确定润滑方法定期给脂、强制润滑确定材质标准材质、不锈钢、耐高温材质确定表面处理防锈、外观防尘设计伸缩防尘罩、伸缩式防尘盖丝杠驱动滚珠丝杠、梯形螺纹气缸同步带 钢丝 链齿条驱动 线性马达选择合适使用条件的类型滚动导轨微型导轨板式导轨滚珠花键直线滚珠衬套机械设备的尺寸导向部分的的空间安装姿势?水平、垂直、倾斜、挂壁、悬吊使用作用载荷大小与方向行程长度精??度刚??性预测使用寿命结束选择计算推力?????润滑与安全设计选择类型设定使用条件500-3CA0-3选择的要点 直线运动系统的类型与特长综合解说直线运动系统的类型与特长61理想的4列圆弧沟槽两点接触构造61采用DF结构而具有出色的误差吸收能力61具有吸收安装面误差的精度平均化效果61容许负荷大和高刚性61摩擦系数低61扭矩负量大61对于扭矩传输机构以及同时承受扭矩和径向负荷的部位为**选择61旋转方向间隙为“零”61滚珠保持型61有互换性61以低价格实现能够进行无限直线运动的直线运动系统无限行程无限行程无限行程61平面磨床61电火花加工机61高速搬送装置61NC车床61射出成形机61木工机械61半导体制造装置61检查装置61食品机械61医疗机器61装配机器人的Z轴61自动装卸机61传送机61自动搬运装置61绕线机61研磨床主轴驱动轴61建筑车辆的转向操纵61血液检查装置61ATC61高尔夫球练习机61各种计测器61三维数字式测量设备61印刷机械61办公设备61自动售货机61医疗机器61食品包装机械A1-1?A3-1?A5-1?500-3CA0-461能进行旋转运动、直线运动以及复合运动61能在极小的摩擦系数下进行滚动运动61成本低61超薄轻量型61减少设计和装配成本61使用寿命长、高刚性61予压调节简易型有限行程无限行程有限行程61冲压式冲模61印刷机械油墨滚筒部61光学测量设备61主轴61电磁阀导轨61冲床支柱导轨61测力传感器61各种复印机61各种检查装置61磁盘装置61电子设备61半导体制造装置61医疗机器61测量设备61绘图装置61复印机61各种测量装置61装配机61印刷电路板钻孔机61检查装置61小型工作台61操纵机构61自动车床61工具磨床61内面磨床61小型平面磨床A6-1?A7-1?A8-1?500-3CA0-5选择的要点 直线运动系统的类型与特长综合解说61易安装单元型61可选择各种各样的使用方法61易安装单元型61轻量、小型化61能在极小的摩擦系数下进行滚动运动61能在无润滑状态下运动61成本低61小型化、大负荷容量型61自动歪斜矫正型有限行程有限行程无限行程61测量设备工作台61光学工作台61工具磨床61印刷电路板钻孔机61医疗机器61自动车床61工具磨床61内面磨床61小型平面磨床61小型电子元件装配机61处理机61自动记录装置61测量设备工作台61光学工作台61医疗机器61精密冲压机的导向部61冲压模具交换装置61各种重物运送装置61自动售货机A9-1?A10-1?A11-1?500-3CA0-661耐负荷性能优异61将90°V形面和平面的组合精度标准化61互换性型61低成本简易型61尺寸小、结构紧凑61低成本简易型61高强度、高耐久性有限行程无限行程有限行程61刨床61龙门铣床61外圆磨床61平面磨床61圆筒磨床61光学测量设备61游戏机61高级家具61轻型、重型门61工具柜61厨房设备61自动进给装置61电脑外部设备61复印机61医疗机器61各种办公室设备61游戏机61高级家具61轻型、重型门61各种办公室设备61商店用器具61堆料机A12-1?A13-1?A14-1?500-3CA0-7选择的要点 额定负荷综合解说额定负荷直线运动系统的使用寿命当直线运动系统在承受负荷下滚动时其滚动面和滚动体?钢球或滚柱?不断地受到重复的碾压应力的作用。达到疲劳极限后滚动面发生鳞状剥落而破损表面会呈鳞片状剥落。这一现象被称为表面剥落。直线运动系统的使用寿命是指产品运行直到其滚动面或者滚动体上面首次发生表面剥落为止的总运行距离。额定寿命直线运动系统即使在相同条件下制造并处于相同的运行条件下?其实际使寿命也多少存在些差异。因此作为计算直线运动系统的使用寿命的依据对额定寿命作如下定义。额定寿命指的是一批相同的直线运动系统在相同条件下分别运行直至其中不产生表面剥落的产品在90以上?此时产品所能达到的总运行距离。基本额定负荷直线运动系统具有两种类型的基本额定负荷∶用于计算使用寿命的基本额定动负荷C和定义静态容许负荷极限的基本额定静负荷C0。基本额定动负荷C基本额定动负荷C是指使一批相同的直线运动系统装置在某一相同条件下分别运行时对于使用钢球的直线运动系统其额定寿命L为L?50km而对于使用滚柱的直线运动系统为L?100km时这一方向和大小都不变的负荷条件被称为基本额定动负荷。基本额定动负荷C用于直线运动系统在承受负荷运行时计算使用寿命。直线运动系统的各项指标均分别记载于本目录各型号的尺寸表中。500-3CA0-8基本额定静负荷C0直线运动系统处于静止或运行状态下如果承受过重的负荷或过大的冲击负荷时在滚动面与滚动体接触的部分将会发生局部性**变形。一旦该**变形量超出某一极限将会妨碍直线运动系统作顺畅的运行。基本额定静负荷是指在承受**应力的接触部份上、使滚动体的**变形量与滚动面的**变形量之和达到滚动体直径的0.0001倍的、方向和大小均固定不变的静负荷。直线运动系统的基本额定静负荷用径向负荷来定义。基本额定静负荷C0用于计算相对于作用负荷的静态安全系数。直线运动系统的各项指标均分别记载于本目录各型号的尺寸表中。静态容许力矩M0当直线运动系统受到力矩作用时由于在直线运动系统内的滚动体上的应力分布不均匀两端的滚动体将承受**的应力。静态容许力矩M0是指在承受**应力的接触部分上使滚动体的**变形量与滚动面的**变形量之和达到滚动体直径的0.0001倍的大小和方向均一定的力矩。在直线运动系统中?静态容许力矩用MA、MB和MC这三个方向来定义。PC∶径向负荷TC∶扭矩方向的力矩MA1∶俯仰方向的力矩MA2∶俯仰方向的力矩直线运动系统的各项静态容许力矩值分别记载于各型号容许力矩的章节中。力矩旋转方向力矩偏转方向俯仰方向力矩NmTcNPcMAMCMB500-3CA0-9选择的要点 额定负荷综合解说静态安全系数fS直线运动系统在静止或运行时可能受到因振动、冲击?或停启所产生的惯性力等预想不到的外力作用。对于此类负荷有必要考虑其静态安全系数。【静态安全系数fS】静态安全系数fS由直线运动系统的负荷能力?基本额定静负荷C0?为施加于直线运动系统上实际负荷的多少倍来表示。fS∶静态安全系数fC∶接触系数参照A0-11 表2C0∶基本静额定负荷M0∶静态容许力矩MA、MB和MCP∶负荷计算值M∶力矩计算值【静态安全系数的参考值】表1中所示的静态安全系数请作为使用条件下限的参考值。表1 静态安全系数的参考值运行条件负荷条件fS的下限不经常运行的情况冲击小而轴的挠曲也小1.0?3.5冲击存在并施加扭曲负荷2.0?5.0普通运行的情况施加普通负荷而轴的挠曲也小1.0?4.0冲击存在并施加扭曲负荷2.5?7.0或………1fC61C0PfS fC61M0MfS 500-3CA0-10寿命计算公式直线运动系统的额定寿命L可根据基本额定动负荷C和负荷荷重P按下式计算。【使用钢球的直线运动系统】【使用滚柱的直线运动系统】L?额定寿命?km?C?基本额定动负荷?N?P?外加负荷?N?在多数情况下计算施加到直线运动系统上的负荷是十分困难的。在实际使用时直线运动系统在运行中大多伴随振动和冲击因此作用负荷不断变化。此外?滚动面的硬度和直线运动系统部的温度也对使用寿命产生极大影响。考虑到这些条件实际使用寿命的计算公式2和3如下。【使用钢球的直线运动系统】【使用滚柱的直线运动系统】L?额定寿命?km?C?基本额定动负荷?N?P?外加负荷?N?fH?硬度系数